Lección: Reflexión de fin de unidad

Nombre: Ivette Narváez V

Grado: 10º B 

Colegio: COPOL 

Diseño 

2017-2018

Elabore la reflexión de unidad, mínimo 500 palabras. Recuerde utilizar un lenguaje formal y mencionar las habilidades y atributos del perfil ib que ha desarrollado en el 2do quimestre.

Durante este quimestre que conforma las unidades número 4, 5 y 6, , hemos realizado el proyecto de creación de un parque de diversiones, del cual nos ha tocado crear una maqueta de barco pirata. Empezamos la unidad con informes, investigaciones para aprender y tener ideas de cómo hacer el proyecto final. Durante estas investigaciones aprendimos como diseñar la estructura del barco, y también buscamos parte de los códigos. En este quimestre hemos desarrollado y puesto en práctica ciertas habilidades y atributos del Perfil IB. Algunas de las habilidades que yo he desarrollado han sido: Reflexiva cuando analise los códigos de la programación, Pensadora cundo teníamos varios links y tenia que resumir y también cuando busque una solución cuando no se podía conectar algún circuito, buena comunicadora e indagadora cuando discutíamos las ideas para estar de acuerdo con la creación del proyecto final(estética). Por ejemplo: al investigar sobre las conexiones del LCD e investigación en youtube de maquetas para tener ideas. Otra habilidad desarrollada ha sido la de solidaria, ya que he dejado que mi pareja Laura Mayo exprese sus ideas y que aporte con el trabajo de la maqueta,  otra habilidasd que he desarrollado es la de mentalidad abierta. También fuimos audaces cuando nos arriesgamos a pensar mas ideas de como acomodar las conecciones y tener cuidado ya que se podían desconectar. Y por último, fui íntegra, ya que le pusimos una buena estética que hace bonito  el trabajo.

Algunas habilidades que he desarrollado han sido la de trabajar rápido y bien, y también saber intercambiar información para llegar a un acuerdo como equipo.

Algunos de los materiales que utilizamos en el proyecto fueron: madera balsa, silicona, cables macho-macho, cables macho-hembra, arduino UNO.

Aprendí a hacer conexiones ya también a tener paciencia ya que muchas veces teníamos que repetir los códigos ya que no se podían compilar y eso hacía que el trabajo sea más complicado de lo usual .Aprendí a trabajar de forma más pulcra, cuando ordene o busque una manera de ocultar los cables y así mejorar la estética. Dediqué mas tiempo al estudio de las conexiones y programación, investigando diferentes formas de conectar al arduino. La miss Rosa Coello nos ayudó mucho en la investigación de la posible conexión del LCD, ya que era un LCD diferente y eso lo hacia mas complicado por el código. Investigué y pegunté a amigos mayores con mas conocimiento para que me supervisen.

Esta unidad fue mucho más planificada e interesante que la anterior, pues tuvimos un planificador de las actividades por cumplir en un diagrama de Gantt y nos dio tiempo para la construcción del barco en la sala de mecánica, las conexiones en el laboratorio de informática y los informes previos y post-entrega del proyecto.  Esta unidad me ayudó mucho a ver qué tipo de conocimiento tengo y la dedicación que le puedo poner a un trabajo para sacar a delante la nota como equipo. Esperamos ansiosas la revisión del Barco Pirata, y anhelamos obtener una buena nota en este parcial.

avance 4

En la clase de hoy hicimos el ultimo avance de la conexión y programación de los circuitos del barco. Con la ayuda de la Miss, acabamos de hacer la programación del LCD. Nos dio un poco de trabajo porque tenemos uno distinto a los comunes. Acabamos de hacer la programacion del teclado y últimos detalles y códigos del servomotor. Le pusimos el delay y las vueltas que debe hacer con los siguientes códigos: 

LCD:

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//Crear el objeto lcd  dirección  0x27 y 16 columnas x 2 filas
LiquidCrystal_I2C lcd(0x2F,16,2);  //

void setup() {
  // Inicializar el LCD
  lcd.init();
  
  //Encender la luz de fondo.
  lcd.backlight();
  
  // Escribimos el Mensaje en el LCD.
  lcd.print("Hola Mundo");
}

void loop() {
   // Ubicamos el cursor en la primera posición(columna:0) de la segunda línea(fila:1)
  lcd.setCursor(0, 1);
   // Escribimos el número de segundos trascurridos
  lcd.print(millis()/1000);
  lcd.print(" Segundos");
  delay(100);
}

Servomotor: 

#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38,20,4);

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int rodar=0;
int pos = 90;    // variable to store the servo position
int col=0;
const byte Filas = 4;     //Cuatro filas
const byte Cols = 4;    //Cuatro columnas

byte Pins_Filas[] = {12, 11, 10, 9};   //Pines Arduino a los que contamos las filas.
byte Pins_Cols[] = { 8, 7, 6, 5};   // Pines Arduino a los que contamos las columnas.
char Teclas [ Filas ][ Cols ] = 
{
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

Keypad Teclado1 = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pins_Filas, Pins_Cols, Filas, Cols);

void setup()
{  lcd.init(); // Fijar el numero de caracteres y de filas
   lcd.setBacklight(LOW); // Enviar el mensaje
   lcd.print("Barco Pirata");
   myservo.attach(17);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
   myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'   
   Serial.begin(9600);
}
void loop()
{   
  char pulsacion = Teclado1.getKey(); 
  if (pulsacion != 0)     // Si el valor es 0 es que no se ha pulsado ninguna tecla
  {  
       lcd.setCursor(col, 1);  // set the cursor to column 0, line 1
       lcd.print(pulsacion);  // print the number of seconds since reset:
       col=col+1;       
  }  
  if(pulsacion=='A')
  {
    rodar=1;                              
  }
  if(pulsacion=='B')
  {
    rodar=0;                              
  } 
  
  if(rodar==1)
  { 
    myservo.write(0);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(1000); 
    myservo.write(180);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(1000);    
  }
  if(rodar==0)
  {
     myservo.write(90);
  }
  Serial.print(rodar);
}

Por ultimo colocamos parte de los circuitos en la maqueta y en la siguiente clase vamos a ver si ya implementado los circuitos dentro de la maqueta funciona para presentar el proyecto final.

avance 3

En la clase de hoy hicimos otro avance de la conexión de los circuitos en el proyecto, es decir, nuestro barco pirata. Hicimos la conexión del LCD con el Keypad, incluimos ciertas opciones y nos ayudamos por la practica de las conexiones anteriores en clase. Instalamos también el servomotor en el arduino. Usamos protoboard, cables macho - hembra y macho-macho, una resistencia y un potenciometro.
Tenemos pensado para la próxima clase incluir los códigos que ya están compilados, hacer ciertos arreglos en el código del LCD e instalar los leds en el barco con una resistencia y cables. Necesitaremos otra protoboard para instalarlos.

Moto reductor

Moto reductor

Código:
const int control = 9 ;

void setup()
   {    pinMode(control,  OUTPUT) ; }

void loop()
   {
        for ( int n = 0 ; n < 255 ; n++)
          {
              analogWrite (control,  n) ;
              delay(15) ;
          }
   }

Moto reductor + teclado 

. Conecte el teclado para que al presionar A, B o C se pueda controlar diferentes velocidades.

Código: 

#include <Keypad.h>

const byte Filas = 4;         //Cuatro filas
const byte Cols = 4;         //Cuatro columnas
const int control = 9 ;


byte Pins_Filas[] = {7, 6, 5, 4};     //Pines Arduino a los que contamos las filas.
byte Pins_Cols[] = { 3, 2, 1, 0};     // Pines Arduino a los que contamos las columnas.
char Teclas [ Filas ][ Cols ] = 
{
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

Keypad Teclado1 = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pins_Filas, Pins_Cols, Filas, Cols);

void setup()
{      Serial.begin(9600) ; 
   pinMode(control,  OUTPUT) ; }

  
void loop()
{      char pulsacion = Teclado1.getKey() ; 
      if (pulsacion != 0)            // Si el valor es 0 es que no se ha pulsado ninguna tecla
            Serial.println(pulsacion);    
         {
        for ( int n = 0 ; n < 255 ; n++)
          {
              analogWrite (control,  n) ;
              delay(15) ;
          }
}

}

Servomotor + Teclado

El día de hoy en la clase practicamos la programación del sevomotor+teclado+ LCD. lo que hicimos fue copiar el mismo código del teclado +LCD y le modificamos algunos códigos. nuestro proyecto es el barco pirata por lo tanto necesitamos un servomortor para que pueda simular el movimiento hacia delante y hacia atrás. en la programación Se puso que al presionar 'A', gire 0 grados. Al presionar 'B', gire 90 grados y al presionar 'C' gire 180 grados
 los materiales que utilizamos son:

• Cables macho-macho y macho-hembra. 
•  Potenciometro 
•  Resistencia
•  El arduino UNO
   El teclado 
•  El LCD.

Datos importante:
El código myservo.write(pos);   sirve para modificar los grados
Micro servo   :se conecta según el color de cables

ivette narvaez vicuña                                     10mo B               martes, 10 de octubre de 2017

DISEÑO 10B

TECLADO + LCD

Estimados estudiantes, elaborar la bitácora en sus blogs. Recuerden incluir todo lo que se explicó en clase así como fotografías o videos. En caso de utilizar imágenes de Internet, recuerde poner la referencia (link).

el dia de hoy la en la clase realizamos la actividad teclado+LCD donde al momento de aplastar una tecla del teclado ya sea numero o letra nos aparecia en el computador , luego de que nos alio en el computador lo hicimos en el LCD.

-Este es el código creado del teclado mas el LCD:

#include <Keypad.h>

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(14, 15, 16, 2, 3, 4); //    ( RS, EN, d4, d5, d6,d7)

int col=0;

const byte Filas = 4;  //Cuatro filas

const byte Cols = 4;  //Cuatro columnas

byte Pins_Filas[] = {12, 11, 10, 9};  //Pines Arduino a los que contamos las filas.

byte Pins_Cols[] = { 8, 7, 6, 5};  // Pines Arduino a los que contamos las columnas.

char Teclas [ Filas ][ Cols ] = 

{

  {'1','2','3','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'7','8','9','C'},

  {'*','0','#','D'}

};

Keypad Teclado1 = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pins_Filas, Pins_Cols, Filas, Cols);

void setup()

{   Serial.begin(9600) ; 

   lcd.begin(16, 2); // Fijar el numero de caracteres y de filas

   lcd.print("Barco"); // Enviar el mensaje

}

void loop()

{   char pulsacion = Teclado1.getKey() ; 

  if (pulsacion != 0) // Si el valor es 0 es que no se ha pulsado ninguna tecla

 {

       lcd.setCursor(col, 2);  // set the cursor to column 0, line 1

       lcd.print(pulsacion);  // print the number of seconds since reset:

       col=col+1;

 }  

}

1

TECLADO + Arduino

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR POLITÉCNICO “COPOL”

4° AÑO PAI  - 10° AÑO DE COLEGIO “B”

Nombres: Ivette Narváez                                                                            Fecha: 04/10/2017

TECLADO + Arduino

Estimados estudiantes, elaborar la bitácora en sus blogs. Recuerden incluir todo lo que se explicó en clase así como fotografías o videos. En caso de utilizar imágenes de Internet, recuerde poner la referencia (link).

en nuestro proyecto le decidimos poner una clave con el propósito de que el juego tenga un codigo para iniciar el juego

lo que se utiliza para insertar un código o una clave es:  un arreglo de pulsadores en forma matricial, permitiéndonos así, conectar varios pulsadores utilizando menos pines digitales en nuestro arduino.

conexion:

Las primeras 4 líneas del teclado matricial que corresponden a las filas las conectamos del pin9 al pin6 del arduino respectivamente, las 4 líneas restantes del teclado matricial que corresponden a las columnas las conectamos del pin5 al pin2 respectivamente. Los pines 0 y 1 del arduino que corresponden al puerto serial, los dejamos libres para poder visualizar en la terminal el carácter que corresponde a cada botón presionado.

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/teclado-matricial-con-arduino/